时间: 2025-03-14 12:13:47 | 作者: 柳树
Hold on,不是你幻想中的那个世界杯,而是机器人专属的RoboCup。
先来说说这个RoboCup,机器人世界杯,能幻想成机器人实在作为一支足球队进行竞赛。
这个竞赛最早源于1992年一个想象,随后第一届在1997年日本完成举行,主打AI机器人技术交流与协作。它的最终方针是到2050年,开发彻底自主机器人部队,能赢得人类足球世界冠军队。
不过,这儿的身高不是「硬伤」,由于RoboCup竞赛中的选手差不多都是这样的高度(Doge)。
在头部自由度、视觉才能上都有不同,深度相机合作头部旋转(增加了头部2自由度)能轻松完成180的视界掩盖。
别的,它还供给了强化学习结构以及RoboCup SDK开发攻略,供用户食用。
强化学习结构上,它集成了Isaac Sim(依据英伟达的Omniverse构建)以及谷歌的开源MuJoCo的仿真东西。
此外还支撑调整练习装备,比方一些参数,环境数量、最大迭代次数等等,以及支撑从仿真练习到实在机器人布置全流程。
空间定位API:经过单目几许定位和双目深度定位,供给精准的球场方位信息接口。运动操控API:依据视觉检测成果、场所信息和竞赛规则等,为决议计划体系供给不同的运动操控接口。
至于我们所关怀的价格,现在却是没有揭露。但从G1价格9.9万元起,大约能估算个一二。
值得一提的是,这其实是宇树通用人形机器人以及G1露脸以来的首个使用计划。
这不前几天,仅仅进行了一个简略的“仿生灵动晋级”,然后带它出来在公园大街跑跑步遛遛弯,成果就招引了国内国外网友团体围观,惊呼:这确认不是特效吗?
还有热心的网友在交际网络上整理了它从前秀过的花活,包含不限于Chinese kung fu:
记住这个世界杯的方针是2050年能打败人类世界冠军,不知道届时国产机器人会不会比国足先一步了(doge)